Sous-systèmes

SWaldo

Small Waldo

Petite tourelle pan-tilt avec caméra à zoom mécanique, petit télémètre laser et calculateur embarqué (Raspberry Pi 5). Autostabilisée, moins de 5 lb (2,5 kg).

Le panoramique couvre 360 degrés et le site 300 degrés. Adaptée à l'ISR discret, au suivi de drones, et au montage sur des plateformes aussi petites que Tunnel Rat.

Applications militaires

• Balayage et suivi autonomes de cibles d'intérêt, avec un TPU qui accélère le détecteur d'objets.
• ISR, et appel de feux grâce au télémètre laser.
• Suivi autonome couplé à Aimbot.
• Capteur IR ou thermique de petite taille en option.
• Assez compact pour être dissimulé ou monté presque partout, y compris sur une branche.

Applications civiles

• Surveillance et ISR.

MWaldo

Medium Waldo

Tourelle pan-tilt de 10 à 14 lb (4,5 à 6,35 kg) selon les moteurs. Elle accepte des ensembles ISR plus lourds, dont la caméra IR / thermique / télémètre de 10 lb du Dahlgren Warfare Center.

Assez puissante pour l'ISR+, avec une extension de bras de site pour une arme de poing ou un M4/AR-15 en 5,56. Elle se monte sur Super Rat et convient naturellement à Pivot.

Applications militaires

• Balayage et suivi autonomes, avec un TPU pour le détecteur d'objets.
• ISR et appel de feux via le télémètre laser.
• Suivi autonome avec Aimbot.
• Ensemble ISR lourd, comme le système Dahlgren 10 lb IR / thermique / télémètre.
• Engagement autonome de petites cibles ou de drones avec une arme 9 mm ou 5,56 alignée.
• Tourelle téléopérée assez petite pour être placée presque partout, y compris avec pistolets et M4/AR-15.

Applications civiles

• Surveillance et ISR.
• Petite tourelle téléopérée pour mettre de la distance entre les forces de l'ordre et un agresseur.

LWaldo

Large Waldo

Tourelle plus grande, moteurs 24 V / 15 A à codeurs magnétiques. Toujours sous 18 lb (8 kg), elle porte les caméras les plus lourdes et des armes jusqu'au .308 (7,62×51 ou 7,62×39).

Conçue pour l'ISR+ tout en restant assez légère pour Super Rat, et un module naturel pour Pivot.

Applications militaires

• Balayage, suivi, ISR et appel de feux autonomes, avec Aimbot et un détecteur d'objets sur TPU.
• Ensembles ISR lourds, dont le système Dahlgren 10 lb IR / thermique / télémètre.
• Armes 9 mm ou 5,56 alignées pour petites cibles ou drones, et armes en .308. Un lance-grenades de 20 mm est envisageable, pas encore testé.
• Tourelle téléopérée pour pistolets, M4/AR-15 et AR-10, assez compacte pour être dissimulée ou montée sur une branche.

Applications civiles

• Surveillance et ISR.
• Petite tourelle téléopérée pour mettre de la distance entre les forces de l'ordre et un agresseur.

Vision

Aimbot

Logiciel de vision par ordinateur qui classe les objets dans le champ, suit les objets sélectionnés, et cherche une classe de cibles donnée.

Il tourne sur Raspberry Pi 4 ou 5, en général avec un TPU. Il est typiquement installé sur une micro-nacelle (trois moteurs de 30 g, plateforme sous 250 g) montable presque partout.

Aimbot équipe Valkyrie, Icarus et l'UGV Smart Mine.

Applications militaires

• Identification et suivi de cibles d'intérêt, et capacité à guider tout UxV auquel il est couplé.
• Installé sur nos tourelles, il en fait une tourelle autonome ou une plateforme ISR+.