Plateformes

01 · TRat

Tunnel Rat (TRat)

Tunnel Rat est un micro-UGV chenillé de moins de 10 lb (environ 4,5 kg), assez robuste pour être jeté depuis une fenêtre du deuxième étage.

Le système dépasse 5 km/h (la configuration peut le rendre bien plus rapide) et tient plusieurs heures, selon la configuration et les moteurs.

Il est modulaire : équipement FPV du commerce, ou Pixhawk, radio longue portée de type DoodleLabs, GPS, caméra et calculateur embarqué avec TPU pour l'identification, la reconnaissance et le suivi d'objets.

Avec une radio DoodleLabs, plusieurs TRat forment un maillage, les caméras servant à l'ISR. Plusieurs TRat peuvent aussi s'accoupler nez à queue pour former un ensemble plus long, capable de franchir des terrains plus difficiles.

Le système excelle dans les tranchées, les tunnels et les terrains complexes.

Scénarios possibles

• Mine intelligente jetable : le TRat exécute Aimbot, attend dans une tranchée une cible apprise, puis la poursuit et se déclenche.
• Des TRat accouplés explorent une tranchée ou un tunnel. Quand le signal faiblit, une unité arrière se détache et réémet via le maillage DoodleLabs. Au retour, elles se reconnectent.
• Embuscade : caché dans la végétation en bord de route, Aimbot cherche un type de véhicule (un char, par exemple), puis le véhicule fonce dessus et se déclenche.
• Plusieurs TRat réémettent le signal de contrôle dans le maillage pour le maintenir malgré le brouillage.

Applications militaires

• Caméra embarquée pour l'ISR.
• Emport du Small Waldo pour l'ISR et l'appel de feux.
• Emport d'une charge explosive, téléopéré jusqu'à la cible.

Applications civiles

• Recherche d'EEI sous des véhicules.
• Reconnaissance d'une pièce avant une entrée d'intervention.
• Exploration d'environnements dangereux ou toxiques, avec mesures.
• Exploration de conduits, toitures et autres espaces exigus.

02 · SRat

Super Rat (SRat)

Version plus grande du Tunnel Rat. Cette variante de 20 lb (9 kg) a plus de couple, emporte nettement plus de charge, et va plus vite.

Elle emporte les Waldo Medium et Large pour l'ISR ou l'ISR+. Le chenillé Deep Track plus haut lui permet de franchir des obstacles plus grands.

Applications militaires

• Mêmes capacités que Tunnel Rat, plus l'emport d'un Waldo Medium ou Large capable d'ISR+.
• Avec DoodleLabs, plusieurs SRat réémettent le signal vers la station de contrôle.
• Calculateur embarqué exécutant Aimbot, utilisé comme mine intelligente de plus grande taille.
• Embuscade en bord de route : recherche d'un type de véhicule, puis course vers la cible et déclenchement.

Applications civiles

• Mêmes usages que Tunnel Rat.
• UGV armé permettant de mettre de la distance entre un agent et une menace.

03

Pivot

Véhicule à quatre vis de propulsion, seul MUGV de ce type actuellement réalisé. Pivot est un UGV amphibie tout-terrain, conçu pour la neige, le sable, les marais et l'eau libre.

Selon la charge, il pèse 50 à 100 lb (22 à 45 kg). La taille par défaut est 1000 × 600 × 500 mm, et reste modifiable.

Il livre du matériel là où les chenilles ne passent pas, transporte et dépose des Tunnel Rat, fait de l'ISR dans des zones difficiles, et de l'ISR+ avec les Waldo Medium et Large.

Sur l'eau, le marais et la terre, il peut être lancé depuis l'eau vers une cible au sol, lâché depuis la terre vers une cible littorale, ou traverser un marais ou une petite rivière — avec une tourelle téléopérée ou une charge explosive.

Comme les autres véhicules JustRobots, il s'opère à distance avec une caméra HD et une radio DoodleLabs.

Applications militaires

• Aimbot surveille des cibles maritimes depuis la terre, puis le véhicule entre dans l'eau et se propulse vers la cible.
• Déployé depuis un bateau pour une action au sol.
• Téléopéré pour traverser une rivière et atteindre une cible sur l'autre rive.
• Approche depuis un lieu difficile d'accès, comme un marais.
• Caméra embarquée pour l'ISR ; Small Waldo pour l'ISR et l'appel de feux ; Waldo Medium ou Large pour l'ISR+.
• Charge explosive téléopérée jusqu'à la cible.
• Réémission maillée DoodleLabs, et modes mine intelligente ou embuscade, comme sur la famille Rat.

Applications civiles

• Livraison de matériel par voie d'eau vers des lieux difficiles d'accès.
• Neige profonde : livraison de matériel ou appui à un secours.
• Environnements toxiques, marécageux ou assimilés.

04

Valkyrie

Quadricoptère à hélices de 5 pouces (12 cm) équipé d'Aimbot. En configuration par défaut, il cherche les cibles choisies, monte, puis vole vers la cible guidé par Aimbot : un quadricoptère guidé par la vision jusqu'à la cible.

Applications militaires

• Perché sur un toit ou au sol, en recherche. Une cible trouvée, il monte puis vole vers elle.
• Piloté à distance jusqu'à ce que l'opérateur désigne la cible ; Aimbot prend alors le relais. Le guidage embarqué continue si la liaison est brouillée.
• Plusieurs Valkyrie larguées depuis un porteur au-dessus d'une zone riche en cibles, chacune volant vers la première correspondance.
• Transportées sur des Pivot jusqu'à une zone probable, puis lancées pour monter et chercher.
• Version à bras repliables, dans l'esprit d'une grenade bâton : jetée par un combattant, elle vole dans la direction du lancer en balayant le sol. Une correspondance change sa trajectoire vers la cible. Sans cible dans un délai fixé, elle s'autodétruit — une variante de grenade intelligente.